О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.

Содержание:

• Предисловие
• Структура роботов
• Основные характеристики роботов
• Кинематика роботов
• Динамика роботов
• Расчеты на прочность исполнительных устройств
• Расчет исполнительных устройств на жесткость
• Погрешность позиционирования робота
• Приводы роботов
• Преобразователи движения
• Механизмы выборки мертвого хода
• Тормозные устройства
• Уравновешивающие механизмы
• Направляющие
• Рабочие органы
• Информационные устройства
• Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
• Проектирование исполнительных устройств
• Надежность роботов
• Список литературы
• Приложение

Издательство: Абрис
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Язык: русский
Качество: высокое

Скачать книгу (35,3 МБ):