А.А. Богуславский. Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша
Год: 2019
Страниц: 232
Формат: PDF
Язык: русский

 

Скачать книгу (11,3 МБ):